工作职责

1、伺服驱动器ARM软件设计与开发，运动控制、通讯等各功能模块程序编写及调试、软件维护等

2、伺服驱动器算法升级和先进控制算法和方案的开发及调试

3、伺服控制软件流程规划与实施、测试方案制订与验证、开发过程文档编写及评审等工作

任职资格

1、3年及以上电力电子相关嵌入式软件开发工作经验，有伺服驱动、变频器软件开发经验者优先

2、熟悉ARM或TI DSP编程，有ADC、I2C、UART等底层驱动配置经验，精通C语言

3、对控制理论、数字信号处理有较深入的理解，熟悉Simulink仿真，具有控制系统实际设计调试经验

4、具有伺服驱动器位置速度环性能优化、增益自调整、振动抑制等功能开发经验最佳